مخفف عبارت Programmable Logic Controller است به معنای کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی، که در قسمت ورودی اطلاعات را به صورت باینری دریافت و آنها را طبق برنامه ای که در حافظه اش ذخیره شده پردازش می نماید و نتیجه عمل به صورت فرمان به خروجی فرستاده می شود. PLC جایگزین مدارات فرمان رله ای و کنتاکتوری شده ولی مدار قدرت همچنان به قوت خود باقی است.

مزایای PLC:

• ارزان تر بودن
• استهلاک کمتر
• قابلیت برنامه ریزی مجدد
• کاهش حجم تابلوی فرمان
• عیب یابی سریعتر مصرف انرژی کمتر
  
  

استفاده از PLC در بعضی مواقع به دلایلی مانند قیمت بالا و برنامه نویسی مشکل امکان پذیر نمی باشد که باعث شده اکثر شرکتهای سازنده این تجهیزات یک PLC کوچک را برای کارهای محدود مانند پروژه های پله برقی، آسانسور، گلخانه و ... در نظر گرفته و به بازار عرضه کنند. Logo دارای تعداد ورودی و خروجی کم و هزینه پایین تری می باشد که ساخت شرکت زیمنس است.

S7-300:

يک mini PLC است.

مدولار است.

مدولهاي آن تنوع زياد دارد.

به سهولت قابل توسعه است.

برنامه نويسي آن با Step 7 صورت مي گيرد.

هدف دوره

• معرفي و تاريخچه
• انواع ميكروكنترلرها انواع avr و معرفي كلي ويژگيهاي AVR و انواع روشهاي پروگرام كرد
•  برنامه نويسي و آشنايي و استفاده از نرم افزار CodeVisionAVR (كامپايلر و ويرايشگر زبان c )
• آشنايي و استفاده از نرم افزار شبيه ساز Proteus
• ويژگي هاي AVR

تنظيم و استفاده از I/O Port

تنظيمات كلي ميكروكنترلر (Fuse Bit ها)

تنظيم Timer ها

استفاده از Pwm

وقفه هاي تايمر و وقفه هاي خارجي

مبدل آنالوگ به ديجيتال (ADC ) و مقايسه كننده آنالوگ

ارتباط سريال (USART )

تنظيم و استفاده از Watchdog Timer

استفاده از حافظه EEPROM داخلي AVR استفاده از Wizard و تنظيم استقاده از SPI , 1 Wire , 2 Wire

استفاده از توابع كتابخانه اي و ارتباط با LCD